權利要求書： 1.一種巖石掘進機，其特征在于，包括：
前機架(1)和支架(2)，所述支架(2)上設有切割裝置(5)；
十字鉸軸(3)，所述十字鉸軸(3)具有沿第一方向延伸的第一軸和沿第二方向延伸的第二軸，所述第一軸和所述第二軸相連，所述第一軸的第一端和第二端均與所述前機架(1)可樞轉地相連，所述第二軸的第一端和第二端均與所述支架(2)可樞轉地相連；以及第一伸縮裝置(4)，所述第一伸縮裝置(4)至少有兩個并沿第一方向間隔開，至少兩個所述第一伸縮裝置(4)分設于所述第一軸的中心的兩側，所述第一伸縮裝置(4)與所述第二軸的軸線錯位布置，所述第一伸縮裝置(4)的第一端和所述前機架(1)鉸接，所述第一伸縮裝置(4)的第二端和所述支架(2)鉸接；
后機架(6)和第四伸縮裝置(7)，所述后機架(6)設置于所述前機架(1)背離所述切割裝置(5)的一側，所述第四伸縮裝置(7)連接所述后機架(6)和所述前機架(1)；
所述后機架(6)的頂部設有在后機架(6)的長度方向間隔分布的兩組后頂支撐裝置(62)，每組所述后頂支撐裝置(62)包括在第一方向間隔分布的兩個所述后頂支撐裝置(62)，所述后機架(6)底部設有在第一方向間隔分布的兩個后底支撐裝置(63)。
2.根據權利要求1所述的巖石掘進機，其特征在于，所述切割裝置(5)包括：動力裝置(51)，所述動力裝置(51)和所述支架(2)相連；和
刀盤(52)，所述刀盤(52)具有容置腔，所述動力裝置(51)置于所述容置腔內并和所述刀盤(52)相連，以便于驅動所述刀盤(52)轉動。
3.根據權利要求2所述的巖石掘進機，其特征在于，所述前機架(1)底部設有在第一方向間隔分布的兩個滑靴(11)，所述前機架(1)上設有與兩個所述滑靴(11)一一對應的驅動裝置(12)，所述驅動裝置(12)和相應所述滑靴(11)相連以便于驅動所述滑靴(11)凸出于所述前機架(1)的底面。
4.根據權利要求3所述的巖石掘進機，其特征在于，所述驅動裝置(12)包括在所述前機架(1)的長度方向間隔分布的多個第一油缸(121)，所述第一油缸(121)的缸筒與所述前機架(1)可樞轉地相連，所述第一油缸(121)的活塞桿的活動端設有球形頭(122)，所述滑靴(11)上設有與多個所述球形頭(122)一一對應的球形頭座
聲明：
“巖石掘進機和巖石巷道掘進方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西天地煤機裝備有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
