權利要求書： 1.一種基于數字孿生預測的露天礦無人駕駛卡車調度系統，其特征在于，包括智能調度平臺、模型模塊和調度計算模塊；所述模型模塊包括地圖抽象模型、礦卡模型、電鏟模型和卸載區模型；所述智能調度平臺通過信號塔與礦卡、電鏟、卸載區建立網絡通訊，用于接收礦卡、電鏟、卸載區的狀態信息并發送至所述模型模塊以更新各模型實例，并將更新后的各模型實例的輸出結果發送至所述調度計算模塊；所述調度計算模塊用于基于接收的輸出結果，運算調度算法，計算礦卡的調度任務并輸出調度指令；所述智能調度平臺通過信號塔將調度指令發送至礦卡。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述地圖抽象模型包括如下屬性成員：道路集合、路口集合和裝載區或卸載區集合；并且包括如下動作：道路封閉、道路解除封閉、獲取道路、獲取道路長度、獲取路徑、獲取路徑長度、地圖更新、獲取路口和獲取裝載區或卸載區；
所述礦卡模型包括如下屬性成員：車輛位置、車輛裝載信息、空重載狀態、當前道路和當前路徑；并且包括如下動作：道路行駛、停車、裝載、卸載、排隊等待裝載或卸載、上報位置信息和開機啟動；
所述電鏟模型包括如下屬性成員：礦卡位置及其所屬裝載區或卸載區；并且包括如下動作：裝載、平均裝載時長、上報位置信息和開機啟動；
所述卸載區模型包括如下屬性成員：礦卡位置及其所屬裝載區或卸載區；并且包括如下動作：卸載、平均卸載時長、上報位置信息和開機啟動。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述調度計算模塊利用礦卡完成裝卸載任務最少時長原則，計算礦卡的調度任務路徑。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，礦卡、電鏟、卸載區通過4G/5G無線連接到
4G/5G信號塔，4G/5G信號塔與所述智能調度平臺通過局域網連接。
5.一種利用權利要求1?4之一所述系統的露天礦無人駕駛卡車調度方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：智能調度平臺通過信號塔接收礦卡上報的位置信息并發送至模型模塊；
S2：模型模塊更新對應的礦卡模型實例，并執行相關動作使礦卡模型的狀態和礦卡實體狀態一致；
S3：判斷是否達到計算礦卡的調度任務的時刻，若達到，調度計算模塊運算調度算法，計算礦卡的調度任務并發送至智能調度平臺；
S4：智能調度平臺通過信號塔下發礦卡的調度任務給對應礦卡；
S5：重復步驟S
聲明：
“基于數字孿生預測的露天礦無人駕駛卡車調度系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京踏歌智行科技有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
