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    雙向駕駛電鏟車負電機液壓聯合制動控制系統

    892   編輯:中冶有色網   來源:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司  
    2023-12-22 14:25:19
    權利要求書: 1.一種雙向駕駛電鏟車負電機液壓聯合制動控制系統,其特征在于,包括:供油模塊,所述供油模塊包括依次連接的液壓油箱(1)、變量泵(3)、高壓過濾器(6)、負荷傳感蓄能器充液閥(8)和蓄能器(15),且所述負荷傳感蓄能器充液閥(8)與所述變量泵(3)連接,所述負荷傳感蓄能器充液閥(8)能夠向所述變量泵(3)反饋油壓,以使所述變量泵(3)調整油液排量;所述負荷傳感蓄能器充液閥(8)和所述變量泵(3)的泄油口還與所述液壓油箱(1)回連;制動模塊,所述制動模塊包括駐車制動閥組(12)、制動閥Ⅰ(9)、制動閥Ⅱ(11)、繼動閥(13)和制動過液塊(30);所述駐車制動閥組(12)的一端并聯于所述負荷傳感蓄能器充液閥(8)和所述蓄能器(15)之間;所述駐車制動閥組(12)的另一端依次通過所述制動閥Ⅰ(9)、所述制動閥Ⅱ(11)、所述繼動閥(13)與所述制動過液塊(30)連接形成第一油液支路,所述駐車制動閥組(12)還通過第二油液支路與所述繼動閥(13)連接,所述第二油液支路與所述第一油液支路并聯;其中,所述駐車制動閥組(12)、所述制動閥Ⅰ(9)、所述制動閥Ⅱ(11)、所述繼動閥(13)和所述制動過液塊(30)分別與所述液壓油箱(1)回連;執行模塊,所述執行模塊包括若干用于驅動車體移動的輪邊電機,任意一所述輪邊電機均配置有減速制動器和電機控制器;任意一所述減速制動器均與所述制動過液塊(30)連接;測壓模塊,所述測壓模塊包括壓力傳感器(33)、安全閥組(5)、壓力表Ⅰ(4)、壓力表Ⅱ(14)和壓力表Ⅲ(29);其中,所述壓力傳感器(33)與所述制動過液塊(30)連接;所述安全閥組(5)同時與所述高壓過濾器(6)和所述液壓油箱(1)連接,所述壓力表Ⅱ(14)與所述安全閥組(5)連接,所述壓力表Ⅱ(14)用于顯示所述高壓過濾器(6)的出液口的油液油壓,當所述高壓過濾器(6)的出液口的油液油壓超過所述安全閥組(5)設定的安全壓力值后,所述高壓過濾器(6)內的高壓油液經所述安全閥組(5)泄壓到所述液壓油箱(1);所述壓力表Ⅱ(14)連接于所述負荷傳感蓄能器充液閥(8)和所述蓄能器(15)之間;所述壓力表Ⅲ(29)與所述制動過液塊(30)連接;控制模塊,所述控制模塊包括整車控制器(31)和與所述整車控制器(31)通訊連接的制
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