權利要求書： 1.一種露天礦卡車智能調度方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1，針對滿載礦卡或空載礦卡可調度的每一個卸載點或裝載點，計算預期等待時間，作為子目標a或子目標c；
步驟2，計算當前狀態下每條路徑的欠車時間或每臺電鏟的目標產量完成度，作為子目標b或子目標d；
步驟3，根據子目標a和子目標b或者子目標c和子目標d構造目標函數及相關約束，建立重車或空車調度模型，求解得到最優調度結果，生成調度指令供相應礦卡執行。
2.根據權利要求1所述的露天礦卡車智能調度方法，其特征在于：所述步驟1中針對滿載礦卡計算預期等待時間，作為子目標a的具體步驟如下：步驟11，預測裝載中的待調度礦卡到達卸載點i的時間，公式如下：其中，Trj為待調度礦卡的剩余裝載時間，Dji為裝載點j與卸載點i之間的最短路徑距離，vkl為待調度礦卡k的滿載行駛速度；
步驟12，對路網中每一輛以i為目的卸載點的任務中礦卡k’到達卸載點i的時間進行預測，公式為：
其中，Tnow為當前時刻，Dk′i為礦卡k’到達卸載點i的剩余行駛距離，vk′l為礦卡k′的滿載行駛速度；Tk″i為目前破碎站i處卸載中礦卡的實際到達時間；
步驟13，{Tki,Tk′i,Tk″i}為上述三類礦卡的到達時間或預期到達時間集合，將其中元素按時間先后進行排序為{T1,T2,···,Tm,···}，其中待調度礦卡預期到達時間為Tm，接下來根據此序列以及卸載規則迭代計算序列中每一輛礦卡的預期等待時間或實際等待時間{w1,w2,···,wm,···}，進而得到將待調度礦卡派往每個卸載點的預期等待時間wkji并作為調度子目標a，其中卸載規則分為破碎站卸載規則和排土點卸載規則兩種。
3.根據權利要求2所述的露天礦卡車調度方法，其特征在于：當待調度礦卡為載礦礦卡，所述步驟13中的卸載規則為破碎站卸載規則，破碎站卸載規則具體為：3個入口中，入口i1供大容量礦卡卸載，入口i2、i3供小容量礦卡卸載；大容量入口和小容量入口不得同時卸載；若2臺小容量礦卡相繼到達，則2個小容量入口可同時卸載，對于序列中的某臺礦卡n，若其和上一輛礦卡為異質礦卡，則其預期等待時間與上一臺礦卡的卸載完成時間相關，計算公式為：
wg＝max(Tn?1+wn?1+td,n?1?Tn,0)其中td,n?1為序列中第n?
聲明：
“露天礦卡車智能調度方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：湖南大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
