權利要求書： 1.帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、初始化：S2、數據采集：包括角度信號采集、溫度信號采集、振動信號采集、遠端溫度信號采集、超聲波信號采集，其中溫度信號與振動信號采用同一方式進行采集；S3、采集完所有數據后，單片機通過RS485lora無線通信模塊與其它設備實現無線連接，通過RS485信號采集與發送模塊將數據發送至其它設備；S4、完成上述步驟后，重復執行上述S2和S3的流程。2.根據權利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，在步驟S1中，參與初始化的模塊包括LCD顯示屏模塊、ADC模擬信號采集模塊、RS485信號采集與發送模塊、定時器模塊。3.根據權利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，在步驟S2中（1）將角度傳感器連接至軸承中心后，通過ADC模擬信號采集模塊獲取角度傳感器的轉動，采集角度信號，然后將采集的角度累加信號換算為旋轉圈數，最后將旋轉的圈數換算為電機的旋轉速度，取得電機的實時轉速；（2）以1秒為單位，采集5次為一個采樣周期，通過ADC模擬信號采集模塊實現對溫度和振動的數據進行定時采集，具體如下：當定時器每計時到達1秒時，溫度傳感器和振動傳感器的采集一次數據，累計采集一個周期后，對采集的所有數據進行處理；其中溫度數據的處理為：將溫度采集的5次數據進行平均計算后取平均值，振動數據的處理為：在振動采集的5次數據中選取最大值；以此取得軸承座的溫度和振動的數據；（3）單片機通過RS485lora無線通信模塊與遠端溫度傳感器實現無線連接，通過RS485信號采集與發送模塊獲取遠端溫度數據；具體如下：單片機將編寫好的MODBUS協議通過通信模塊發送至遠端溫度傳感器，然后遠端溫度傳感器接收到MODBUS協議后，將采集的溫度數據發送至單片機，取得遠端溫度數據；（4）通過超聲波傳感器和ADC模擬信號采集模塊采集距離數據；當檢測到的距離數據在一定范圍內時，調用LCD顯示屏模塊開啟屏幕，實現數據的顯示。4.根據權利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，在S3中，首先整合所有數據，然后將其寫入的MODBUS協議，最后通過lora無線通信模塊將數據發送至上位機等其它設備，以此實現后臺監控。5.根據權利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在
聲明：
“帶式輸送機滾筒智能檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：天津成科傳動機電技術股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
