權利要求書： 1.一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統，包括錨桿鉆機底座(1)、鉆機滑道(2)、鉆機滑道主架(3)、推進油缸(4)、鉆機塔頭(5)、滑動梁回轉減速機(6)、鉆機滑動梁(7)、鉆機后軸座(8)、鉆機升降油缸(9)、膜片聯軸器(10)、鉆機回轉減速機(11)、鉆機支撐底板(12)和立式鉆機(13)，其特征在于：所述錨桿鉆機底座(1)上固定設置有鉆機滑道(2)，所述錨桿鉆機底座(1)上相對于鉆機滑道(2)的一側固定設置有推進油缸(4)，所述鉆機滑道(2)上滑動設置有鉆機滑道主架(3)，所述推進油缸(4)的活塞桿與鉆機滑道主架(3)的一端固定連接；所述鉆機塔頭(5)固定安裝在鉆機滑道主架(3)上，所述鉆機塔頭(5)的一側固定設置有鉆機滑動梁(7)，且鉆機塔頭(5)與鉆機滑動梁(7)通過滑動梁回轉減速機(6)轉動連接，所述鉆機滑動梁(7)的一側設置有鉆機后軸座(8)，所述鉆機滑動梁(7)與鉆機后軸座(8)之間通過鉆機升降油缸(9)連接，所述鉆機后軸座(8)的一側通過膜片聯軸器(10)轉動連接有鉆機回轉減速機(11)，所述鉆機回轉減速機(11)的一側固定設置有鉆機支撐底板(12)，所述鉆機支撐底板(12)上固定設置有立式鉆機(13)。
2.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統，其特征在于：所述鉆機滑道(2)的形狀尺寸與鉆機滑道主架(3)的形狀尺寸相匹配。
3.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統，其特征在于：所述立式鉆機(13)和鉆機滑動梁(7)均可做圓弧擺動運動，且立式鉆機(13)的擺動平面與鉆機滑動梁(7)的擺動平面相互平行。
4.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統，其特征在于：所述鉆機滑道(2)的水平長度與推進油缸(4)的杠桿行程長度相匹配。
5.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統，其特征在于：所述鉆機升降油缸(9)有兩個，且兩個鉆機升降油缸(9)對稱分布在鉆機滑動梁(7)與鉆機后軸座(8)的兩側。
說明書： 一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統技術領域[0001] 本實用新型屬于錨桿鉆機系統技術領域，具體涉及一種用于全
聲明：
“用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇神盾工程機械有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
