權利要求書： 1.一種新型的自動化上鉆桿系統，其特征在于由液壓缸上鉆桿系統、底盤、履帶式行走機構、鉆機主體、計算機控制系統，所述底盤固定安裝在履帶式行走機構上，所述液壓缸上鉆桿系統安裝在底盤上并能在底盤上滑動，所述鉆機主體安裝在底盤上能在底盤上旋轉移動，具體為：所述底盤內部有固定位置的凹槽，所述凹槽裝配有動力鏈輪，動力鏈輪通過動力鏈輪固定孔安裝在凹槽上，每個動力鏈輪上安裝有液壓馬達a，凹槽內還裝配有鏈條，鏈條在固定位置連接動力鏈輪，液壓馬達a驅動動力鏈輪帶動鏈條轉動，進而帶動液壓缸上鉆桿系統沿凹槽滑動；所述液壓缸上鉆桿系統由支撐件、限位塊、推力軸承、滑動鏈輪、液壓缸、液壓桿、齒條懸臂梁、竄動齒輪、液壓馬達b、固定板、抓手、連接件構成，其中所述支撐件托起液壓缸，起到固定液壓缸上鉆桿系統沿凹槽滑動的作用，在支撐件的下部裝有限位塊、滑動鏈輪，滑動鏈輪用于嚙合底盤上的鏈條并沿鏈條滑動，限位塊用于固定支撐件在凹槽中的相對位置，限位塊、滑動鏈輪之間裝有推力軸承，承擔軸向力，保證液壓缸和限位塊之間轉動；所述齒條懸臂梁通過液壓桿與液壓缸連接，具體為液壓桿與液壓缸固定連接，液壓桿通過T形槽與齒條懸臂梁連接，齒條懸臂梁能沿T形槽在液壓桿上面滑動和轉動，液壓馬達b與液壓桿由固定板固定在一起，液壓馬達b輸出端裝有能軸向竄動的竄動齒輪，竄動齒輪軸向竄動的動力部分與液壓馬達b并聯，通過多位電磁閥控制，實現軸向竄動，當竄動齒輪與齒條懸臂梁上方齒輪嚙合時，實現懸臂梁旋轉功能，當竄動齒輪與齒條懸臂梁下方齒條嚙合時，實現懸臂梁平移功能，齒條懸臂梁上通過連接件安裝有抓手，完成鉆桿的夾取和松開兩個過程；所述鉆機主體由旋轉工作臺、回轉器、鉆機液壓馬達、差速器、夾持器構成，所述旋轉工作臺安裝在底盤上能在底盤上旋轉移動，所述旋轉工作臺上布置有回轉器、鉆機液壓馬達、差速器、夾持器，所述鉆機液壓馬達為旋轉工作臺旋轉移動提供動力，所述差速器用于降低鉆機液壓馬達轉速，提升轉矩，所述夾持器用于鉆桿的定位，夾持器與回轉器的孔在同軸心，回轉器旋轉并向前移動使鉆桿通過夾持器打在煤壁上；所述計算機控制系統用于計算液壓馬達a、液壓馬達b和鉆機液壓馬達的轉動時間及角度。2.根據權利要求1所述的自動化上鉆桿系統，其特征在于所述齒條懸臂梁下側有滑槽，竄動齒輪固定旋轉，齒條懸臂梁隨著竄
聲明：
“新型的自動化上鉆桿系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廣西科技大學
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2025年07月24日 ~ 26日 
