權利要求書： 1.一種用于小體積大功率鉆機的工作機構，其特征在于：它包括工作機構（1）、諧波減速裝置（2）、插扶器（4）和抽放管壓送器（5），所述工作機構（1）用于推進鉆桿，工作機構（1）的下方設有水平回轉減速器（3.1）；所述工作機構（1）包括滑架總成（1.1）、滑動導桿（2.2）、推進油缸（2.3）和動力頭（2.4），所述滑架總成（1.1）上平行設置推進油缸（2.3）和補償油缸，所述推進油缸（2.3）連接滑動導桿（2.2），補償油缸連接補償滑軌；所述滑動導桿（2.2）上設有動力頭（2.4），所述動力頭（2.4）通過連接器夾持鉆桿，所述滑架總成（1.1）上還設有插扶器（4）和抽放管壓送器（5），所述插扶器（4）、抽放管壓送器（5）與動力頭（2.4）在同一水平線；
所述補償滑軌連接垂直回轉減速器（3.2），所述垂直回轉減速器（3.2）連接諧波減速裝置（2）；所述諧波減速裝置（2）包括支撐定位立柱（2.1）、齒條（2.2）和諧波減速器（2.3），所述支撐定位立柱（2.1）設置在安裝板（1.1）上，所述支撐定位立柱（2.1）的外壁設有一條平鍵式齒條（2.2），齒條（2.2）上連接諧波減速器（2.3），所述諧波減速器（2.3）的一側通過支撐板連接垂直回轉減速器（3.2），所述諧波減速器（2.3）的下方連接水平回轉減速器（3.1）。
2.根據權利要求1所述的一種用于小體積大功率鉆機的工作機構，其特征在于：所述插扶器（4）包括殼體（4.1），所述殼體（4.1）的兩端設有分別設有軸套，通過連接件固定在滑架總成（1.1）上，所述殼體（4.1）的頂面設有壓板（4.2），壓板（4.2）上方設有插接套（4.3），所述插接套（4.3）內設有可抽插出入的插板（4.4），所述插板（4.4）的頂端通過銷軸連接連桿（4.5），所述連桿（4.5）連接插拔油缸（4.6），所述插拔油缸（4.6）通過銷軸設置在壓板（4.2）上。
3.根據權利要求2所述的一種用于小體積大功率鉆機的工作機構，其特征在于：所述插板（4.4）的底端設置一個半圓形凹口。
4.根據權利要求1所述的一種用于小體積大功率鉆機的工作機構，其特征在于：所述抽放管壓送器（5）包括左殼體（5.1）和右殼體（5.2），左殼體（5.1）和右殼體（5.2）的底端均鉸接在底板（5.9）上，
聲明：
“用于小體積大功率鉆機的工作機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇中煤礦山設備有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
