權利要求書： 1.一種三層隧道鉆探及應急救援鉆機，其特征在于，包括底架、中間支架和上支架；所述底架安裝在履帶底盤上且在其四角位置安裝有支腿裝置，所述履帶底盤由兩個行走馬達驅動，所述底架的一側安裝有動力系統；所述中間支架通過四角位置的折桿機構與所述底架相連，當所述折桿機構打開時，所述底架和所述中間支架之間形成應急救援空間，當所述折桿機構閉合時，所述中間支架可下落至所述底架上；所述中間支架的上平面安裝有螺旋升降機構，所述上支架豎向滑動安裝于所述螺旋升降機構的螺旋升降桿上；所述上支架的上平面安裝有鉆進裝置和控制臺；所述鉆進裝置包括鉆進回轉座、鉆架、舉升油缸、鉆具驅動器、推進油缸、導向座和鉆具，所述鉆進回轉座轉動安裝于所述上支架，所述鉆進回轉座由鉆進回轉馬達驅動，所述鉆架鉸接于所述鉆進回轉座，所述舉升油缸的一端鉸接所述鉆架，另一端鉸接所述鉆進回轉座，所述鉆具驅動器滑動安裝于所述鉆架上且由所述推進油缸驅動，所述推進油缸設置于所述鉆架內，所述鉆具驅動器為鉆具驅動馬達，以帶動所述鉆具在所述導向座內旋轉；
所述三層隧道鉆探及應急救援鉆機還包括液壓控制系統，所述液壓控制系統包括四聯液壓泵、四聯電磁換向閥和二聯手動換向閥，所述四聯液壓泵的每一聯均為單獨泵體，由所述動力系統的發動機帶動；所述四聯液壓泵的第一聯出口與所述四聯電磁換向閥的進油口P連接，所述四聯電磁換向閥的中位壓力油口P’與所述二聯手動換向閥的進油口P連接，所述四聯電磁換向閥的第一聯和第二聯為中位Y型機能的三位六通閥，所述四聯電磁換向閥的第一聯和第二聯的控制油口分別與兩個所述行走馬達相連；
所述四聯電磁換向閥的第三聯和第四聯的控制油口分別與所述二聯手動換向閥的第一聯和第二聯的控制油口并聯連接；
所述二聯手動換向閥的第一聯和第二聯為中位O型機能的三位六通閥，所述二聯手動換向閥的第一聯的控制油口與所述鉆具驅動馬達連接；所述二聯手動換向閥的第二聯的控制油口與所述推進油缸相連；
所述液壓控制系統還包括九聯電磁換向閥和九聯手動換向閥；
所述四聯液壓泵的第四聯出口與所述九聯電磁換向閥的進油口P連接，所述九聯電磁換向閥中位壓力油口P’與所述九聯手動換向閥的進油口P連接，所述九聯手動換向閥中位壓力油口P’與散熱器馬達進口連接；所述九聯電磁換向閥的控制油口分別與所述九聯手動換向閥的
聲明：
“三層隧道鉆探及應急救援鉆機及其操作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東省煤田地質局第四勘探隊
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2025年08月07日 ~ 09日 
