權利要求書： 1.一種自移式多向快速巷道充填裝置，其特征在于，包括：本體總成，本體總成的底部設置有行走履帶，所述的行走履帶由行走液壓馬達驅動；
本體總成的前方下側設置有夯實結構，包括夯實液壓馬達，所述的夯實液壓馬達通過液壓管路連接到夯實液壓缸，夯實液壓缸的輸出端連接有夯實梁；
本體總成的前方設置有旋轉平臺，所述的旋轉平臺連接有左旋轉液壓缸和右旋轉液壓缸，所述的左旋轉液壓缸和右旋轉液壓缸通過液壓管路連接到旋轉液壓馬達；
所述的旋轉平臺上設置有填充拋矸皮帶機，所述的填充拋矸皮帶機包括高速皮帶機，高速皮帶機的底部設置有拋矸液壓缸，所述的拋矸液壓缸通過管道連接到拋矸液壓馬達；
所述的本體總成上還設置有中間轉運皮帶機，所述的中間轉運皮帶機包括普通皮帶機和轉運液壓缸，普通皮帶機的后端通過連接軸固定在本體總成上，普通皮帶機的中間部位通過轉運液壓缸固定在本體總成上，普通皮帶機的前端連接到填充拋矸皮帶機；所述的轉運液壓缸通過液壓管道連接到轉運液壓馬達；
所述的本體總成還通過連接桿連接有橋式轉載皮帶機，橋式轉載皮帶機的另一端連接到可伸縮矸石輸送機；
所述的行走液壓馬達、夯實液壓馬達、旋轉液壓馬達、拋矸液壓馬達、轉運液壓馬達均通過無線方式與總控制器通信；
行走液壓馬達、夯實液壓馬達、旋轉液壓馬達、拋矸液壓馬達、轉運液壓馬達與總控制器之間通過以下方法進行無線通信：S1：對最優節點進行定位，具體包括以下步驟：S1.1：通過公式(1)計算出全部通信節點相對空間位置的偏離距離：式中，全部空閑通信節點數量用pem表示，所有通信節點數目用q表示，pef＝pem?q×
0.1；
S1.2：設置簇頭通信節點的通信服務領域，公式如下：式中，無線傳輸網絡所覆蓋的區域內簇頭節點的服務簇頭數量高于30用nfull表示；第k個簇頭內所有的通信節點量用qk表示；
S1.3：對區域內的數據節點進行分組；
S1.4：針對不同的組別分別計算通信節點比率；
S1.5：結合S1.4中的通信節點比率值確定最優通信節點；
S2：結合S1.4中的最優通信節點，建立加權組播數；并用Q(X)表示步驟S1.5中已經明確的最優通信節點數量，用xk代表數據在各最優通信節點間的連通性，用hp(v)代表通信終端的空間坐標，用xp表示第p條數據支路，λ代表與之相對應的
聲明：
“自移式多向快速巷道充填裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東東山新驛煤礦有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
