權利要求書： 1.一種電池模塊的電芯自動取放設備，包括固定單元(1)與取放單元(2)，其特征在于：
所述固定單元(1)上端固定安裝有取放單元(2)；其中：
所述固定單元(1)包括工作臺(10)，工作臺(10)前端固定安裝有機械手臂一(11)，機械手臂一(11)下端固定安裝有吸盤件(12)，工作臺(10)前側上端固定安裝有帶式輸送機一(13)，工作臺(10)上端且位于帶式輸送機一(13)前后對稱固定安裝有定位件一(14)，工作臺(10)上端中部均勻固定安裝有支撐圓柱(15)，支撐圓柱(15)上端固定安裝有方形件(16)，方形件(16)下端開設有矩形通孔一(17)，工作臺(10)上端中部且位于矩形通孔一(17)下側固定安裝有電動伸縮桿(18)，電動伸縮桿(18)上端固定安裝有擠出件(19)，方形件(16)內卡接有電池模塊殼體(20)，電池模塊殼體(20)下端開設有矩形通孔二(21)，電池模塊殼體(20)內端面均勻固定安裝有定位隔板(169)；
所述取放單元(2)包括帶式輸送機二(22)，工作臺(10)后側上端固定安裝有帶式輸送機二(22)，工作臺(10)上端且位于帶式輸送機二(22)前后對稱固定安裝有定位件二(23)，工作臺(10)后端固定安裝有機械手臂二(24),機械手臂二(24)下端固定安裝有夾取件(25)，夾取件(25)中部下端固定安裝有電動推桿(26)，電動推桿(26)下端固定安裝有擠壓件(27)；
所述夾取件(25)包括限位板(251)，機械手臂二(24)下端固定安裝有限位板(251)，限位板(251)下端左右對稱以滑動配合的方式連接有C形桿(252)，C形桿(252)下端固定安裝有C形夾持件(253)，左右對稱的C形桿(252)之間通過銷軸轉動連接，限位板(251)中部轉動連接有雙向螺紋桿(254)，雙向螺紋桿(254)左右兩側開設有旋轉方向相反的螺紋凹槽，雙向螺紋桿(254)左右兩側分別與左右兩側的C形桿(252)之間以螺紋連接的方式相連接，限位板(251)右端通過電機座固定安裝有電機一(255)，電機一(255)輸出軸通過聯軸器與雙向螺紋桿(254)固定連接，左右對稱的C形夾持件(253)相對端面均固定安裝有橡膠氣囊二(256)，左右對稱的橡膠氣囊二(256)相對端面均固定安裝有海綿塊(257
聲明：
“電池模塊的電芯自動取放設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廣東金晟新能源股份有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
