權利要求書： 1.一種懸臂掘進機，包括掘進機本體（3），其特征在于：所述掘進機本體（3）的前部設有多自由度懸臂（6）和清渣機構（7），多自由度懸臂（6）位于清渣機構（7）的上方，多自由度懸臂（6）的前部設有擴挖截割裝置（1）；所述擴挖截割裝置（1）包括支撐盤（107）、中心開挖機構和懸臂式開挖機構，支撐盤（107）與主驅動（2）相連接，主驅動（2）帶動支撐盤（107）轉動，所述中心開挖機構設置在支撐盤（107）的中心處，懸臂式開挖機構設置在支撐盤（107）的外沿處，懸臂式開挖機構與中心開挖機構組成傘式收合機構；
所述懸臂式開挖機構包括至少兩個伸縮懸切臂（106），伸縮懸切臂（106）鉸接在支撐盤（107）上，且通過驅動油缸（105）與中心開挖機構相連接；在驅動油缸（105）的作用下，伸縮懸切臂（106）能相對與支撐盤的鉸接點擺動，實現伸縮懸切臂的開合。
2.根據權利要求1所述的懸臂掘進機，其特征在于：所述多自由度懸臂（6）包括回轉支撐（601），回轉支撐（601）轉動設置在掘進機本體（3）上，回轉支撐（601）上設有鉸接座（602），鉸接座（602）上設有擺臂（603），擺臂（603）的一端與鉸接座（602）鉸接、另一端設有擴挖截割裝置（1），擺臂（603）通過擺動油缸（604）與鉸接座（602）相連接。
3.根據權利要求2所述的懸臂掘進機，其特征在于：所述擺臂（603）的前端設有伸縮臂（605），伸縮臂（605）通過伸縮控制油缸（606）與擺臂（603）相連接，擴挖截割裝置（1）固定在伸縮臂（605）上。
4.根據權利要求1 3任一項所述的懸臂掘進機，其特征在于：所述中心開挖機構包括連~
接軸（104）和中心刀盤（102），連接軸（104）的一端與支撐盤（107）固定連接、另一端與中心刀盤（102）相連接，中心刀盤（102）上設有開挖刀具（101），中心刀盤（102）的直徑不小于支撐盤（107）的直徑。
5.根據權利要求4所述的懸臂掘進機，其特征在于：所述中心刀盤（102）為錐臺型刀盤，開挖刀具（101）設置在錐臺型刀盤的前端面和錐型側面上，中心刀盤（102）通過連接法蘭（103）與連接軸（104）固定連接，所述懸臂式開挖機構與連接法蘭（103）可開合設置。
6.根據權利要求1或5所述的懸臂掘進機
聲明：
“懸臂掘進機及其施工方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中鐵工程裝備集團有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
