權利要求書： 1.一種土壤取樣用高頻聲波鉆機，其特征在于，包括：主控機盒（100）、取樣鉆頭（200）和破碎擺動組件（300），所述主控機盒（100）的底面固定安裝有若干支撐腿（110）且支撐腿（110）的表面設有伸縮驅動桿（111），所述支撐腿（110）的底端設有驅動輪（120），所述主控機盒（100）的內部固定安裝有減速電機（130）和主控板（140），所述主控板（140）的端部電性連接有遙控天線（141）和攝像頭（142），所述取樣鉆頭（200）的底面固定安裝有高頻聲波鉆頭（210）；
所述破碎擺動組件（300）包括固定軸座（310）、驅動主軸（320）、偏轉舵機（330）、偏轉套座（340）和傳動端座（350），所述偏轉舵機（330）的數量為若干并呈圓周分布于固定軸座（310）的外周，所述偏轉舵機（330）的表面活動連接有聯動桿（331），所述聯動桿（331）的另一端與偏轉套座（340）的表面活動連接，所述驅動主軸（320）的頂端與減速電機（130）的輸出端固定連接，所述驅動主軸（320）的表面固定套接有球頭座（342），所述偏轉套座（340）的內部設有活動套接于球頭座（342）外側的球套軸承（341），所述傳動端座（350）的頂面與偏轉套座（340）的底面轉動套接，所述偏轉套座（340）的底面設有連軸套（343），所述連軸套（343）的兩端分別與驅動主軸（320）的底端和傳動端座（350）的內側固定連接，所述傳動端座（350）的內側設有固定套接于連軸套（343）外側的內環套（351），所述取樣鉆頭（200）可拆卸套接于傳動端座（350）的外側。
2.根據權利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機，其特征在于，所述支撐腿（110）的數量為三個或四個且呈圓周方向分布于取樣鉆頭（200）的外周固定于主控機盒（100）的底面，所述支撐腿（110）為可伸縮桿結構，所述伸縮驅動桿（111）為電動伸縮桿結構。
3.根據權利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機，其特征在于，所述主控板（140）為MCU控制器結構，所述遙控天線（141）的端部電性連接由集成于主控板（140）內部的無線信號收發模塊，所述攝像頭（142）的輸出端電性連接有集成于主控板（140）內部的圖像回傳模塊，所述主控機盒（100）的內部設有獨立電
聲明：
“土壤取樣用高頻聲波鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：溧陽市東南機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
