權利要求書： 1.一種水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，包括：吊機底座；
機械臂，一端安裝在所述吊機底座上；以及鉆桿取放機構，與所述機械臂的另一端連接，包括：取放組件，構造為取放鉆桿；
其中，所述取放組件包括：吸引件，構造為吸引所述鉆桿。
2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述鉆桿取放機構進一步包括：
導向組件，安裝于所述取放組件，構造為將所述鉆桿導向所述吸引件。
3.根據權利要求2所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述導向組件包括：
第一導向體，安裝于所述取放組件的第一指向上的一側，構造為從第一指向將所述鉆桿導向所述吸引件；以及
第二導向體，與所述第一導向體相對設置，安裝于所述取放組件的第二指向上的一側，構造為從第二指向將所述鉆桿導向所述吸引件。
4.根據權利要求3所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述第一導向體的朝向所述第二導向體的表面為弧面；
所述第二導向體的朝向所述第一導向體的表面為弧面。
5.根據權利要求4所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述鉆桿取放機構進一步包括：
緩沖體，安裝于所述導向組件的底端。
6.根據權利要求2～5任意一項所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述吸引件包括：
第一電磁體，位于所述取放組件的下部，構造為：在第一指向上吸引所述鉆桿，或解除對所述鉆桿的吸引。
7.根據權利要求6所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述吸引件包括：第二電磁體，安裝于所述導向組件的面向所述鉆桿的區域，構造為在偏離第一指向的方向上吸引所述鉆桿，或解除對所述鉆桿的吸引。
8.根據權利要求7所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述取放組件的表面開設有匹配所述鉆桿的凹槽。
9.根據權利要求1所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置，其特征在于，進一步包括：轉盤機構，安裝在所述吊機底座上；
其中，所述機械臂遠離所述鉆桿取放機構的一端安裝在所述轉盤機構的動力輸出端上。
10.一種水平定向鉆機，其特征在于，包括：權利要求1?9中任一項所述的水平定向鉆機鉆桿抓取裝置；
鉆桿承托裝置，構造為：承托所述水平定向鉆機鉆桿抓取裝置搬運的鉆桿；
動力頭，裝配在所述鉆桿承托裝置的一端，構造為：裝配鉆桿并驅動所述鉆桿轉
聲明：
“水平定向鉆機鉆桿抓取裝置和水平定向鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京三一智造科技有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
