本公開提供了一種基于高光譜技術分析的隧道內不良地質體識別系統與方法,包括爬墻機器人、控制器和信號處理器,所述爬墻機器人上設置有若干組高光譜光源和接收器,且高光譜光源和接收器相互間隔排列;控制器被配置為控制爬墻機器人的動作,保證爬墻機器人按照設定的螺旋路徑在掌子面上移動;信號處理器與接收器通信,接收采集的光譜數據,以爬墻機器人所走路徑為平面,繪制掌子面礦物分布圖,通過識別代表礦物的類別和分布特征,識別不良地質體。
聲明:
“基于高光譜技術分析的隧道內不良地質體識別系統與方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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