權利要求書： 1.一種球磨機料位預測方法，其特征在于，包括：s v
向球磨機滾筒中填充物料，采集球磨機在不同料位的振動信號X及振聲信號X；
s v s v
根據采集到的振動信號X及振聲信號X計算振動信號X及振聲信號X的特征參數；
s v
將振動信號X及振聲信號X的特征參數作為TBM模型的輸入，訓練TBM模型，通過多次訓s v
練，在使TBM模型的優化函數取最小值時，建立振動信號X及振聲信號X的特征參數與預測料位的TBM模型，并通過特征參數計算預測料位；具體包括：在訓練集中尋找k個最鄰近樣本并得到每個樣本對應的信度，第k個樣本對應的信度為
2 2
其中， Φ(d)＝γexp(?d)，d＝g(x?xi) ，xi為鄰近值，x為訓練集中的樣本，γ為常數；
對計算得到的k個信度 進行DS合成，合成結果為：根據DS合成結果計算預測料位，計算結果為：重復前述步驟，當優化函數的值w達到最小值時，得到參數g，并計算得到預測料位。
2.根據權利要求1所述的球磨機料位預測方法，其特征在于，在根據采集到的振動信號s v s v
X及振聲信號X計算振動信號X及振聲信號X的特征參數的步驟中，包括步驟：s v s v
對輸入的振動信號X及振聲信號X 進行預處理，得到振動信號X及振聲信號X的分幀信號；預處理方式包括：預加重、分幀和加窗處理；
s v s v
對預處理后的每幀信號進行FFT變換，將時域信號x(n)、x(n)轉換為頻域信號x (k)、xs v
(k)，再計算其模的平方得到能量譜P(k)、P(k)；
s v
對所得能量譜P(k)、P(k)進行Mel濾波，并取對數，得到：其中，其中L為濾波器個數，Hi(k)、Hj(k)三角濾波器的傳遞參數；
s
對梅爾濾波的結果進行離散余弦變換，得到MFCC系數A(n)作為振動信號X 及振聲信號v
X的特征參數，計算公式為
3.根據權利要求1所述的球磨機料位預測方法，其特征在于，TBM模型訓練的優化函數為
其中 是預測料位，y是真實料位。
4.根據權利要求1所述的球磨機料位預測方法，其特征在于，在采集球磨機在相應料位s v
的振動信號X及振聲信號X的步驟中，是通過傳感器采集球磨機筒壁或者軸承上的振動信號，及通過安裝在球磨機周圍麥克風采集振聲信號。
5.根
聲明：
“球磨機料位預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：太原理工大學
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2025年07月24日 ~ 26日 
