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    露天采礦用抓取機械手

    474   編輯:中冶有色網   來源:太原理工大學  
    2024-05-17 16:38:20
    權利要求書: 1.一種露天采礦用抓取機械手,包括固定板(1)、調節板(2),其特征在于:所述固定板(1)、調節板(2)均為中空的外六邊形狀,所述固定板(1)、調節板(2)上下平行放置,所述固定板(1)通過調節機構與調節板(2)連接,所述固定板(1)的頂面中部固設有同心固接的法蘭環(16);所述調節板(2)的底面固設有三個圓形分布且開口朝下的U型板(21),每個所述U型板(21)的正下方均設有L型板(22),每塊所述L型板(22)的里側壁均安裝有第一抓取臂(24);所述U型板(21)的底部兩側插設有一對轉動連接的第一連軸,所述L型板(22)的頂部兩側插設有一對轉動連接的第二連軸,每根所述第一連軸的兩端部均固設有一對平行分布的限位連桿(23),每根所述第二連軸的兩端部均與對應的一對限位連桿(23)的底端部固接;所述調節板(2)的頂面外側固設有三個圓形分布的延伸板(3),三個所述延伸板(3)與三個U型板(21)呈交錯分布,每個所述延伸板(3)的底面中部均固設有呈豎向放置且開口朝內的U型槽鋼(31),每個所述U型槽鋼(31)的內部均卡合有滑動連接的定位滑板(32),每塊所述定位滑板(32)的里端部均安裝有第二抓取臂(33);所述調節機構包括第一擺臂(11)、第二擺臂(13),所述固定板(1)的底面外側固設有三個圓形分布且開口朝下的第一U型座,每個所述第一U型座的開口內均設有活動鉸接的第一擺臂(11),所述調節板(2)的頂面外側固設有三個圓形分布且開口朝上的第二U型座,每個所述第二U型座的開口內均設有活動鉸接的第二擺臂(13),每個所述第一擺臂(11)的外端部均與對應的第二擺臂(13)的外端部活動鉸接;所述第一擺臂(11)的外端部插設有轉動連接的第一銷軸,所述第一銷軸的外端部固設有雙耳座(12),所述第二擺臂(13)的外端部插設有轉動連接的第二銷軸,所述第二銷軸的外端部固設有單耳座(14),所述雙耳座(12)均與對應的單耳座(14)活動鉸接;所述第一擺臂(11)、第二擺臂(13)的中部均開設有矩形通孔,所述第一擺臂(11)的矩形通孔內插設有轉動連接的第三銷軸,所述固定板(1)的底面里側固設有三個圓形分布且開口朝下的第三U型座,所述第三U型座的開口內設有活動鉸接的電動伸縮缸(15),所述電動伸縮缸(15)的伸縮桿端部延伸至第
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