權利要求書： 1.一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：包括以下步驟：a、建立塔筒頂部傾角與塔筒底部彎矩之間的數學模型；
b、在塔筒頂部安裝動態傾角傳感器，實時監測塔筒頂部傾角α，并獲得塔筒底部實時彎矩My1；
c、依據風力發電機組氣動模型和機組運行狀態，建立塔筒底部彎矩數學模型，計算塔筒底部彎矩My2；
d、依據兩個不同方法得到的塔筒底部彎矩，建立風力發電機組塔筒底部彎矩和槳角之間的關系；
e、依據期望的塔筒底部彎矩得到期望的變槳角度，并與當前槳角對比。
2.如權利要求1所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：在步驟e中，取期望的變槳角度和當前槳角的最小值作為最終目標槳角給到風力發電機組控制系統，從而實現塔筒底部實時彎矩控制，降低機組載荷。
3.如權利要求2所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：在步驟a中，采用歐拉?伯努力梁模型作為塔筒頂部傾角和塔筒底部彎矩之間的關系，即：My1＝αEIH
其中，My1是塔筒底部彎矩，α為塔筒頂部傾角，EI是抗彎剛度，H是塔筒高度。
4.如權利要求3所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：在步驟c中，依據氣動模型，風力發電機組實時運行的槳角、功率、轉速，推算出塔筒底部的彎矩，從而獲取風輪氣動載荷，即：
其中，Fy2是氣動推力，β是葉片槳角，ρ是空氣密度，A是風輪掃風面積，U是來流風速，Ct(λ，β)是風輪氣動推力系數，分別是葉尖速比λ和葉片槳角β的函數。
5.如權利要求4所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：定義葉尖速比，即為：
其中，Ω是風輪轉速，R是風輪半徑。
6.如權利要求5所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：推算出塔筒底部彎矩My2，即為：
7.如權利要求6所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：令塔筒底部彎矩My1等于塔筒底部彎矩My2，可獲得：
8.如權利要求7所述的一種風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法，其特征在于：采用網格搜索法，獲得λ的值，包括以下步驟：S1、設λ的運行范圍為[λ1，λ2]，再設求解計算精度要求為Δλ，收斂誤差要求為εtol；
S2、將[λ1，λ2]劃分為：[λ1λ1+Δλλ1+2×Δλ…λ1+(n?1
聲明：
“風機塔筒底部實時彎矩降載控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：東方電氣風電有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
