權利要求書： 1.一種鉆孔自動定位方法，應用于采礦臺車，所述采礦臺車包括工控屏、用于在目標孔位進行鉆孔的鉆孔工具、以及用于帶動所述鉆孔工具沿水平方向移動的俯仰油缸，其特征在于，所述方法應用于所述工控屏，包括：獲取采礦臺車的當前停車位置與預設停車位置在水平方向的第一距離，以及布孔文件中待鉆孔的目標孔位，并基于所述第一距離和所述目標孔位確定所述鉆孔工具上的鉆頭與所述目標孔位在水平方向的第二距離；基于所述第一距離與所述第二距離，采用預設算法確定俯仰油缸的俯仰角度或油缸伸縮量；其中，所述預設算法包括基于第一距離和所述第二距離確定所述俯仰角度的第一算法，以及基于所述第一距離和所述第二距離確定所述油缸伸縮量的第二算法；根據所述俯仰角度控制所述俯仰油缸進行俯仰，和/或根據所述油缸伸縮量控制所述俯仰油缸進行伸縮，使得所述鉆頭位于所述目標孔位的垂線上。2.如權利要求1所述的鉆孔自動定位方法，其特征在于，所述第一算法的表達式為：；所述第二算法的表達式為：；式中，Z表示第二距離，表示第一距離，表示俯仰角度，表示油缸伸縮量。3.如權利要求2所述的鉆孔自動定位方法，其特征在于，所述預設算法還包括所述俯仰油缸進行俯仰或伸縮時，保持第三距離不變的第三算法，所述第三距離為所述鉆頭與所述目標孔位在豎直方向的距離；所述第三算法的表達式為：；式中，表示油缸伸縮量，表示俯仰角度。4.如權利要求3所述的鉆孔自動定位方法，其特征在于，構建所述預設算法的過程包括：輸入原始數據集中的任一數據集，所述原始數據集包括第一數據集、第二數據集和第三數據集，所述第一數據集包括所述第一距離、所述第二距離，以及與所述第一距離和所述第二距離對應的所述俯仰角度的多組數據，所述第二數據集包括所述第一距離、所述第二距離，以及與所述第一距離和所述第二距離對應的所述油缸伸縮量的多組數據，所述第三數據集包括所述油缸伸縮量和與所述油缸伸縮量對應的所述俯仰角度的多組數據；設定學習率和初始參數，所述初始參數為隨機設定的同步變量；基于所述原始數據集中的任一數據集和所述初始參數構建假設函數，并計算所述假設函數獲得第一結果；將所述第一結果帶入預設的成本函數中計算偏導數，獲得第二結果，所述第二結果為所述成本函數的斜率；基于所述第一結果、所述第二結果和所述學習率，采用梯度下降算法獲得更新的同步變量，將所
聲明：
“鉆孔自動定位方法、裝置、工控屏及采礦臺車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：張家口宣化華泰礦冶機械有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
