權利要求書： 1.一種無人機自主風機巡檢系統的作業流程，其特征在于,包括以下步驟：S1、加載起飛和尋找朝向航線流程；讀取內置的風機和無人機載荷參數，根據參數自動加載起飛和尋找朝向的航線，對加載的航線進行仿真，確認航線安全后，將航線導入無人機，一鍵起飛，執行朝向尋找任務；
S2、加載巡檢航線流程；將步驟S1中讀取的風機、載荷和朝向查找任務中獲取的朝向、相位值參數傳輸給航線生成模塊，根據參數自動加載巡檢的航線，對加載的航線進行仿真，確認航線安全后，將航點輸入預判光照檢核模塊，進行光照的預判檢核，檢測整個航線是否適合拍照，給出提示；
S3、加載返航航線流程；無人機在執行步驟S2巡檢任務時，根據任務監控模塊實時監控航線以及電壓信息，判斷無人機電量是否不足，若電量不足，則進行返航航線規劃，無人機返航；若電量充足，繼續執行巡檢任務；
S4、加載斷點續航航線流程；步驟S3無人機返航后，則進行無人機休整，休整完畢，繼續上次的巡檢任務，讀取上次任務的航線以及執行到的航點索引，進行加載斷點續航航線流程，執行后續任務，任務執行完成后，拷貝機載端相機存儲的圖像，輸入到缺陷識別系統，對風機葉片的缺陷進行識別，任務執行完畢，無人機自動返航，安全著陸。
2.根據權利要求1所述的一種無人機自主風機巡檢系統的作業流程，其特征在于：所述步驟S1中的朝向查找任務包括：
根據無人機實時回傳的視頻數據進行輪轂識別，識別出輪轂后，在視頻顯示區同步標繪顯示，將識別出的輪轂區域圖像輸入朝向識別模塊，輸出概率值，在整個航線中，概率值最大值為風機正面時刻；
根據同步存儲的遙測值，迭代輸出概率值最大時刻的無人機GPS，計算風機相對于無人機的朝向值；
根據實時回傳的視頻幀，進行輪轂和輪轂正面的實時識別，識別到輪轂中心，人工進行確認后，自動進行相位識別，識別出當前風機葉片相對于塔筒的相位，將概率值最大時刻的視頻幀輸入朝向識別模塊，計算風機葉片相對于塔筒的相位值，將計算出的朝向值和相位值存儲于數據庫中，作為下一步的巡檢任務的參數輸入。
3.根據權利要求1所述的一種無人機自主風機巡檢系統的作業流程，其特征在于：所述步驟S2中的巡檢航線規劃流程為：根據加載的巡檢航線對整個巡檢過程中拍照條件進行預判檢測，檢測整個航線是否適合拍照，給出提示；整個航線適合拍照后，將
聲明：
“無人機自主風機巡檢系統的作業流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：天津航天中為數據系統科技有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
