權利要求書： 1.堵頭螺絲的自動檢測分選機，其特征在于，包括機架及分別安裝于其上的堵頭上料模塊、內六角檢測裝置、第一移料伺服模組機械手、第一螺紋通規檢測裝置、第二螺紋通規檢測裝置、第二移料伺服模組機械手、下料推料裝置，還包括內六角次品出料筒和螺紋次品出料筒；所述堵頭上料模塊用于堵頭螺絲的自動上料，所述內六角檢測裝置用于檢測所述堵頭螺絲的內六角特征，所述第一移料伺服模組機械手用于將內六角特征檢測合格的堵頭螺絲運至所述第一螺紋通規檢測裝置或第二螺紋通規檢測裝置，并將內六角特征檢測不合格的堵頭螺絲運至所述內六角次品出料筒出料，所述第一螺紋通規檢測裝置和第二螺紋通規檢測裝置用于檢測內六角特征合格的堵頭螺絲的螺紋規格，所述第二移料伺服模組機械手用于將螺紋規格檢測合格的堵頭螺絲移至所述下料推料裝置進行下料，并將螺紋規格檢測不合格的堵頭螺絲移至所述螺紋次品出料筒出料；所述內六角次品出料筒和螺紋次品出料筒均經所述機架的內部連通至出料口。2.如權利要求1所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機，其特征在于，所述堵頭上料模塊包括振動盤、上料傳感器、上料直線料槽、上料料槽蓋板和上料直線振動器；堵頭螺絲由所述振動盤上料至所述上料直線料槽，所述上料直線料槽上設有所述上料料槽蓋板以防止堵頭螺絲溢出，所述上料傳感器檢測到堵頭螺絲后，所述上料直線振動器啟動將堵頭螺絲送至所述內六角檢測裝置。3.如權利要求2所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機，其特征在于，所述內六角檢測裝置包括安裝支柱架及分別安裝于其上的分料氣缸、分料片、工件傳感器、備料臺、光源和FA鏡頭；所述分料片安裝在所述分料氣缸的活動端，所述工件傳感器檢測到堵頭螺絲到位后，所述分料氣缸伸出，分料片推動并分離一個堵頭螺絲至所述備料臺的端部的對光孔處對準所述光源，由所述FA鏡頭拍照，對堵頭螺絲的內六角側特征進行視覺檢測，判斷堵頭螺絲的內六角特征是否合格，然后由所述第一移料伺服模組機械手將次品移至所述內六角次品出料筒出料，將合格品移至所述第一螺紋通規檢測裝置或所述第二螺紋通規檢測裝置的工位處進行螺紋規格檢測。4.如權利要求3所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機，其特征在于，將合格品交替運至第一螺紋通規檢測裝置和第二螺紋通規檢測裝置的工位處進行螺紋規格檢測。5.如權利要求4所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機，其特征在于，所
聲明：
“堵頭螺絲的自動檢測分選機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：浙江大學臺州研究院
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2025年07月23日 ~ 26日 
