權利要求書： 1.一種通過監控視頻實現球磨機設備工作狀態檢測的方法，其特征在于，包括：在球磨機筒體外表面設置便于圖像識別處理的標記單元，所述標記單元能隨所述筒體外表面繞其軸心同步轉動；
在所述球磨機筒體外周設置攝像機，通過所述攝像機清晰錄制所述標記單元隨所述球磨機筒體同步轉動的標記運轉視頻；
通過所述圖像識別處理識別出所述標記運轉視頻中的標記單元，將識別出的所述標記單元實時轉化為相關系數，將所述相關系數輸出為周期性的相關系數曲線；具體是：在所述圖像識別處理中預設與標記單元像素相關的匹配處理，該匹配處理能在識別出標記單元像素后輸出相關系數；根據所述相關系數，通過相關系數曲線公式x(t)＝s(t)+n(t)計算得出相關系數曲線并輸出，相關系數曲線公式中，s(t)為在t時刻視頻幀的固定檢測窗口中標記單元像素與圖像識別處理中預設的匹配處理的相關系數；n(t)為在t時刻視頻幀的固定檢測窗口中非標記單元像素與圖像識別處理中預設的匹配處理的相關運算產生的噪聲，該n(t)忽略不計；
檢測得出單位時間內所述相關系數曲線上升沿的總數，根據單位時間內所述相關系數曲線上升沿的總數計算得出工作時所述球磨機筒體的轉速、轉動角速度和轉動周期；
根據計算得出的工作時所述球磨機筒體的轉速、轉動角速度、轉動周期中的任一參數的實際值與正常值的大小關系，確定所檢測球磨機的當前工作狀態，并在當前處于非正常工作狀態時進行相應的處理；
所述檢測得出單位時間內所述相關系數曲線上升沿的總數的方式為：以設定的采樣周期Ts對所述相關系數曲線的波形進行采樣輸出，從采樣結果中得到單位時間T內所述相關系數曲線上升沿的總數N；
所述球磨機筒體的轉速 其中T表示單位時間，N表示單位時間T內所述相關系數曲線的上升沿的總數；
所述球磨機筒體的轉動角速度 其中n表示筒體的轉速，T表示單位時間，N表示單位時間T內所述相關系數曲線上升沿的總數；
所述球磨機筒體的轉動周期 其中n表示轉速，T表示單位時間，N表示單位時間T內所述相關系數曲線上升沿的總數；
通過以下方式確定所述相關系數曲線上升沿：若計算第i個采樣點與上一個采樣點的相關系數曲線波形的差值δi不小于預設的閾值δ0，則確認該采樣點為所述相關系數曲線上升沿，該相關系數曲線上升沿對應的采樣點序號為i，并對相關系數曲線
聲明：
“通過監控視頻實現球磨機設備工作狀態檢測的方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國科學技術大學
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2025年07月24日 ~ 26日 
