權利要求
1.一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，該快速卸料方法主要包括以下步驟：
步驟S1、確定無人駕駛礦用卡車的車箱(5)運輸不同礦料的最大舉升角度;
步驟S2、分別將由步驟S1獲得的不同礦料的車箱(5)舉升角度寫入無人駕駛礦用卡車的控制系統程序，作為對應礦料的最大舉升角度;
步驟S3、無人駕駛礦用卡車利用稱重系統實時獲取車箱(5)內礦料的重量并得到實時載重值，實時載重值通過信號反饋給無人駕駛礦用卡車的控制系統;
步驟S4、無人駕駛礦用卡車的控制系統根據步驟S3的實時載重值調整舉升油缸(3)舉升速度;
步驟S5、無人駕駛礦用卡車的控制系統通過信號反饋實時監測舉升油缸(3)的舉升高度;
步驟S6、無人駕駛礦用卡車的控制系統根據不同礦料的最大舉升角度控制驅動車箱(5)運動的驅動組件運動;
步驟S7、當稱重系統反饋實時載重值低于設定值時，控制系統發出信號控制驅動組件復位以驅動車箱(5)復位;
步驟S8、當檢測到車箱復位后，控制系統發出信號驅動無人駕駛礦用卡車自動開往上料區。
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，所述步驟S1中，不同礦料的最大舉升角度的確認方法為：
對需要運載的不同礦料依次進行試裝，手動控制舉升油缸以最低速度舉升車箱，當礦料自身重力的分力大于礦料與車箱(5)底部的摩擦力時，礦料沿車箱(5)開始滑落時，停止舉升油缸(3)舉升，記錄此時的車箱(5)舉升角度，該角度為該礦料的最大舉升角度。
3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，所述步驟S4中根據實時載重值調整舉升油缸(3)舉升速度的標準為液壓系統的工作壓力處于最大狀態。
4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，所述無人駕駛礦用卡車包括：
卡車底盤(1)和集成于所述卡車底盤(1)后側的車箱(5);
所述車箱(5)前側設置有舉升油缸(3)，所述舉升油缸(3)底部通過舉升油缸底座與卡車底盤(1)滑動連接;
所述卡車底盤(1)和所述舉升油缸底座之間設置有液壓推桿(2)，所述液壓推桿(
聲明：
“無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
583
編輯：中冶有色網
來源：中鐵十九局集團礦業投資有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月09日 ~ 11日 
