權利要求
1.一種地下鏟運機智能駕駛系統，包括，
信息獲取器件，用于獲取地下鏟運機及其所在巷道的信息;
執行器件，用于實現地下鏟運機的作業動作;
其特征在于：
所述地下鏟運機智能駕駛系統還包括：
控制裝置，用于根據所述信息獲取器件獲取的地下鏟運機及其所在巷道的信息向所述執行器件發送控制信號以對所述執行器件實現控制;
其中，所述信息獲取器件包含：
SLAM定位系統圖像獲取器件，用于獲取地下鏟運機所在巷道的數據以向所述控制裝置發送巷道的信息;
地下鏟運機外圍傳感器，用于獲取地下鏟運機的數據以向所述控制裝置發送地下鏟運機的信息;
所述控制裝置包含：
車載計算中心總成，用于根據所述SLAM定位系統圖像獲取器件發送的地下鏟運機所在巷道的信息形成SLAM定位系統;
車載控制總成，用于根據所述地下鏟運機外圍傳感器發送的所述地下鏟運機的信息實現對所述執行器件的控制。
2.根據權利要求1所述的地下鏟運機智能駕駛系統，其特征在于：
所述SLAM定位系統包含局部建圖模塊和全局建圖模塊，所述局部建圖模塊用于建立若干子地圖，所述SLAM定位系統通過全局建圖模塊安排若干的子地圖從而形成連貫的全局地圖以實現地下鏟運車在作業區域的定位與路徑規劃。
3.根據權利要求2所述的地下鏟運機智能駕駛系統，其特征在于：
所述SLAM定位系統還包含畸變矯正模塊，所述畸變矯正模塊回環檢測并通過所述SLAM定位系統圖像獲取器獲取的信息進行畸變矯正。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的地下鏟運機智能駕駛系統，其特征在于：
所述地下鏟運機智能駕駛系統還包括：
無線通訊系統，用于鏟運機和地表操作站之間的數據傳輸;
其中，所述車載計算中心總成接收地表操作站發送的控制信號向所述地下鏟運機發送控制信號。
5.根據權利要求4所述的地下鏟運機智能駕駛系統，其特征在于：
所述無線通訊系統采用無線AP網絡通訊方式和或運營商5G網絡通訊方式進行通訊。
6.一種地下鏟運機智能駕駛控制方法，其特征在于：如權利要求1至5任
聲明：
“地下鏟運機及其智能駕駛系統和控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：安百拓貿易有限公司, 安百拓（南京）建筑礦山設備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
