權利要求
1.一種挖掘機自動挖掘力測試系統，其特征在于，包括：
儀表控制器，用于獲取挖掘機的工作裝置參數，根據工作裝置參數來判斷挖掘機測試姿態，在判斷挖掘機測試姿態后，得出動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度信息，同時將自動測試開始指令及三個油缸長度信息發送給整車控制器;接收整車控制器發送的測試數據并進行判斷，在判斷合格后記錄鏟斗挖掘力及斗桿挖掘力數據;不合格，繼續發送三個油缸長度信息給整車控制器，直至測試數據記錄合格結束;
整車控制器接收儀表控制器發送的三個油缸長度信息及自動測試指令后，自動挖掘力測試程序開始工作，通過最大挖掘力油缸長度程序計算出動臂相對回轉平臺運動角度a、斗桿相對動臂運動角度b、鏟斗相對斗桿運動角度c、拉繩應調節的高度、角度，拉繩自動調節到指定位置;同時將傳感器發送的測試數據反饋給儀表控制器;
傳感器用于采集在鏟斗油缸和斗桿油缸緩慢加載過程中主泵溢流時的測試數據，同時將測試數據發送給整車控制器。
2.根據權利要求1所述的挖掘機自動挖掘力測試系統，其特征在于，所述挖掘機測試姿態包括最大挖掘力測試姿態和普通測試姿態;若挖掘機測試姿態為最大挖掘力姿態，通過儀表控制器自動計算出最大挖掘力姿態動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度;若測試姿態為普通姿態或儀表控制器判斷測試數據不合格時，則需手動輸入動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度。
3.根據權利要求2所述的挖掘機自動挖掘力測試系統，其特征在于，所述測試數據包括動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸的壓力、位移、拉力數據。
4.根據權利要求3所述的挖掘機自動挖掘力測試系統，其特征在于，所述傳感器包括安裝在動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸上的拉線位移傳感器、壓力傳感器、安裝在地錨與鏟斗之間的測力計傳感器。
5.一種應用權利要求4所述的挖掘機自動挖掘力測試系統的方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)通過儀表控制器確定測試姿態，得出動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個油缸長度，并把數據發送給整車控制器;
(2)通過整車控制器自動計算動臂相對回轉平臺運動角度a、斗桿相對動臂運動角度b、鏟斗相對斗桿運動角度c及拉繩應調節的高度、角度，拉繩自動調節到指定位置;
(3)在
聲明：
“挖掘機自動挖掘力測試系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西太重工程機械有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
