權利要求
1.一種用于采礦的巡檢機器人，包括機器人主體(1)、主探頭(10)、側探頭(11)和對稱固定安裝在機器人主體(1)底部一側的前輪(2)，所述機器人主體(1)的底部另一側安裝有后輪(3)，所述機器人主體(1)的頂部固定連接有頂板(4)，所述頂板(4)的頂部一側安裝有驅動設備(5)和報警裝置(9)，所述驅動設備(5)用于驅動后輪(3);
其特征在于，還包括：
所述頂板(4)的頂部中間固定連接有安裝板(6)，所述側探頭(11)為對稱設置的兩個，所述頂板(4)的頂部一側設置有檢測機構(7)，所述安裝板(6)的一側設置有清掃機構(8)，所述安裝板(6)的頂部中間固定連接有下桿(12)，所述主探頭(10)安裝在下桿(12)的頂端;
所述檢測機構(7)包括轉桿(71)，所述轉桿(71)的兩端分別與兩個所述前輪(2)固定安裝，所述轉桿(71)的中部外側固定連接有主帶輪(72)，所述主帶輪(72)的外側繞接有皮帶(73)，所述頂板(4)的頂部一側對稱固定連接有固定板(75)，所述固定板(75)的內側轉動連接有往復絲桿(76)，所述頂板(4)的頂部對稱安裝有連接板(77)，所述往復絲桿(76)穿過連接板(77)固定連接有連接軸(78);
兩個所述連接軸(78)相靠近的一側固定連接有同一個從帶輪(79)，所述從帶輪(79)與皮帶(73)適配連接，所述往復絲桿(76)的外側套接有調節套(711)，所述調節套(711)的底部固定連接有限位塊(713)，所述調節套(711)與往復絲桿(76)螺紋連接，所述調節套(711)的頂部固定連接有推動板(714);
所述安裝板(6)的頂部對稱固定連接有固定軌(716)，所述固定軌(716)的內部滑動連接有齒條(717)，所述齒條(717)的一端固定連接有斜塊(715)，所述斜塊(715)的斜面與推動板(714)相抵接，所述安裝板(6)的頂部對稱安裝有底桿(718)，所述側探頭(11)固定安裝在底桿(718)的頂端;
所述底桿(718)的外側固定連接有齒輪(719)，所述齒輪(719)與齒條(717)嚙合連接，所述安裝板(6)的頂部遠離主探頭(10)的一側固定連接有擋板(720)，所述齒條(717)與擋板(720)之間安裝有復位彈簧(721)，所述
聲明：
“用于采礦的巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西中泰特種機器人有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
