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    用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統

    778   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:14
    本發明公開一種用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統，包括機殼、行走履帶、機械拾取臂、機械抓、煤塊粉碎模塊、煤粉收集模塊。機械拾取臂包括底座、轉接架、支撐臂、機械直臂、機械轉臂、轉動桿；機械抓包括圓盤、氣缸、十字型塊、第一機臂、第二機臂；煤塊粉碎模塊包括傳動座、煤塊粉碎箱、煤粉轉運滑槽、粉碎輥、第五電機；煤粉收集模塊包括底板、收集槽、擋板、第三連桿、第六電機。本發明能夠通過控制系統的控制自動識別掉落在井下的煤塊，并自動向其移動回收拾取，不需要人工參與，降低了井下礦工的勞動強度，同時避免了不必要的浪費；能夠對回收的煤塊進行粉碎回收，相比與直接將煤塊回收存儲量更大。
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    “用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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