本申請提出了一種煤礦綜采工作面的控制方法和裝置,其中,該方法:通過對采煤機采高滾筒下方區域進行視覺數據采集,得到下方區域的視覺數據,確定視覺數據中存在目標對象,確定視覺數據中目標對象所在的區域,在該區域的面積超過預設面積閾值的情況下,確定下方區域存在堆積狀態,并對下方區域進行破碎及堆煤作業操作,由此,無需人工的方式,通過對視覺數據進行分析,即可確定下方區域是否存在堆積情況,并在存在堆積的情況下,自動對堆積進行破碎及堆煤作業操作,提高了確定采煤機采高滾筒下方區域是否異常的效率和智能化無人采煤水平。
聲明:
“煤礦綜采工作面的控制方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)