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    煤礦用液壓支架自動移架智能控制方法

    863   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:31:14
    一種煤礦用液壓支架自動移架智能控制方法，使用支架控制器依據傳感器的工作狀態完成液壓支架的自動移架，將液壓支架的移架過程分為降柱、移架和升柱階段，分別由壓力傳感器、行程傳感器和角度傳感器等進行液壓支架的運動狀態感知，并通過支架控制器程序進行液壓支架的動作控制。本發明將通常液壓支架移架過程的固化流程、固化參數，變為以環境、設備感知的動態流程和動態參數，以解決工作面頂板破碎、壓力大，液壓支架降柱時間長，動作時間差異大的問題，提高了液壓支架控制程序對工作面環境、設備、供液系統的動態匹配與適應能力，提高了自動移架的智能化水平。
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