本實用新型屬于煤礦及礦山采掘技術領域,具體涉及一種多功能采掘機械手,包括鉆孔機構、破碎機構、挖掘機構和能夠伸縮的工作臂,工作臂后端通扭頭樞接于龍門架上,工作臂能夠相對龍門架左右擺動,挖掘機構是工作臂前端內側鉸接連接的挖斗,在挖斗的柄端和工作臂之間設有第一液壓缸,第一液壓缸的活塞桿伸縮帶動挖斗轉動,鉆孔機構是設置在工作臂前端外側由第三液壓缸控制伸縮的鑿巖機,破碎機構是設置在工作臂前端內部由第二液壓缸控制伸縮的破碎錘,實現鉆、破、挖掘一體化,大臂座能夠相對扭頭做360旋轉,扭頭樞接于龍門架上,扭頭能夠相對龍門架左右擺動,方便對巷道頂部側面作業,縮短工程進度,提高工程質量。
聲明:
“多功能采掘機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)