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    礦用鉆孔機器人及其與地質、巷道模型的耦合作業方法

    919   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-27 00:30:03
    本發明公開了一種礦用鉆孔機器人及其與地質、巷道模型的耦合作業方法，所述礦用鉆孔機器人包括鉆孔機器人主機系統、井下無線?環網高速通訊系統、遠程監控服務系統和巷道人工信標系統。本發明能夠實現鉆孔機器人的全自主行走與鉆孔作業，使機器人具備根據瓦斯抽采或沖擊地壓防治任務目標進行與地質、巷道模型耦合的自動孔位設計、自主導航行走、自主反應式鉆孔及異常情況自動處理功能，實現安全、高效、友好的全自主、智能化鉆孔作業。
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    “礦用鉆孔機器人及其與地質、巷道模型的耦合作業方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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