一種挖煤機器人的防震機構,由于采用了在機器人機座上各設置四個震套組成的環繞立柱和背托結構,通過多個震套使環繞立柱和背托與碎石碰撞時不易折斷,且震套加固在機座上下左右四側,使得震石墜落集中受力到震套的中間即機座處,以避免機器人發生故障和側翻,有效增強機器人的抗震能力,提高了使用效率;又由于旋轉驅動輪設置在相鄰四個震套兩側之間,故當旋轉驅動輪碰到礦井壁和障礙物運行時不易發生卡停,保證機器人能夠繼續作業。
聲明:
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