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    利用無人機進行輸電線路地質災害預警系統及方法

    1443   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-02-27 00:50:03
    本發明提供一種利用無人機進行輸電線路地質災害預警系統及方法,方法包括以下具體步驟:從電力部門獲取輸電線路的輸電線路資料,規劃無人機的飛行線路;地面站將無人機的飛行線路輸入到無人機的飛行控制單元中;無人機根據規劃好的飛行線路沿輸電線路進行飛行;激光雷達和高光譜遙感相機分別采集輸電線路的激光點云數據和高光譜圖像數據;無人機將激光點云數據和高光譜圖像數據通過數據傳輸單元和通信單元傳輸到地面站的中控系統;激光點云數據和高光譜圖像數據進行融合;得到輸電線路的災害預警圖。依據激光雷達和高光譜遙感技術及無人機技術的優點,為輸電線路通道內的地質災害隱患排查提供有效的技術支撐。
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