權利要求
1.轉爐地面車輛定位控制方法，其特征在于，包括： 步驟S10、在車輛行駛過程中，獲取車輛瞬態速度和車輛狀態信息，在每個采樣周期求取各偏差量，計算車輛準確位置信息； 步驟S20、在車輛行駛至零位限位，求取距離偏差，并執行偏差系數自學習修正。
2.如權利要求1所述的轉爐地面車輛定位控制方法，其特征在于，所述步驟S10包括： 步驟S101、控制器讀取變頻器反饋的車輛電機運行狀態信息； 步驟S102、設置采樣周期t，在每個采樣周期采集車輛瞬態速度； 步驟S103、根據車輛瞬態速度，運行方向狀態，計算經過本次采樣后的車輛初步位置； 步驟S104、根據車輛狀態信息計算在該采樣周期內的各偏差量； 步驟S105、根據車輛初步位置和偏差量計算在該采樣周期的車輛準確位置，并輸出車輛準確位置信息。
3.如權利要求2所述的轉爐地面車輛定位控制方法，其特征在于，所述步驟S103中，車輛初步位置的計算公式為： 其中，n為采樣次數，S0為車輛初始距離；Ls為車輛以基準速度Vs在t時間內運行的距離；Vt為車輛的瞬態速度，K為方向系數，表示車輛運行方向。
4.如權利要求3所述的轉爐地面車輛定位控制方法，其特征在于，所述Ls的獲取方式包括： (1)已知在基準速度Vs下，車輛運行一段固定距離l所需要的時間為t l，則Ls＝l*t/t l； (2)已知電機的額定角速度V N、電機軸承半徑r和機械傳動比η，以電機的額定角速度V N作為基準速度Vs，則 其中，半徑r的單位為毫米，V N的單位為轉/分，Ls的單位為米，t的單位為秒。
5.如權利要求3所述的轉爐地面車輛定位控制方法，其特征在于， 所述步驟S105中車輛準確位置的計算公式為： 其中，Es為啟動偏差系數，表示車輛每次啟動時產生的偏差；Et為停車偏差系數，表示每次停車減速滑行時產生偏差；Ev為速度偏差系數，表示車輛軌道有雜物時產生的堵轉偏差；m為啟動次數。
6.如權利要求3或5所述的轉爐地面車輛定位控制方法，其特征在于，所述步驟S20包括： 控制系統
聲明：
“轉爐地面車輛定位控制方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中冶南方工程技術有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
