本發明公開了一種基于爬齒導軌的超前地質預報全方位自動掃描車及方法,包括爬齒導軌、牽引底座、托舉耦合臂、天線夾持裝置等;爬齒導軌放置于掌子面前方,通過調節分級鉸接軸可調節支撐腳張開角度;牽引底座放置于爬齒導軌上,爬齒絞齒與爬軌軌齒緊密嚙合;扭轉輪盤在牽引底座頂部,可以通過扭轉改變架持機頭的方位;液壓升降底柱位于扭轉輪盤之上,鏈接架持機頭與牽引底座,可以控制架持機頭的高度;旋轉輪盤位于架持機頭前方通過旋轉改變天線夾持裝置的角度;托舉耦合臂連接架持機頭與天線夾持裝置,通過伸縮將天線夾持裝置抵靠在掌子面上,并通過接收壓敏傳感器的信號控制天線夾持裝置與掌子面的耦合程度;天線夾持裝置用于夾持天線。
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