本發明涉及一種基于無人機的地質勘探規劃方法,其包括如下步驟:選定勘探區域;設定比例尺;在勘探區域邊界選取指定數量的點視為邊界點,在邊界點中選取一點標記為初始點;以初始點為坐標原點繪制三維坐標系;按照比例尺計算所有邊界點的坐標,在三維坐標系中標出所有邊界點并繪制勘探區域,視為規劃區域;劃分規劃區域為多個子區域;選取子區域中點為路徑點,不重復連接路徑點,繪成勘探路徑;在勘探路徑上確定重要位點,劃定重要位點所在子區域的勘探路徑段為重點路徑段;給定飛行高度;控制無人機勘探系統按照勘探路徑對實際勘探區域進行勘探。本發明具有有助于對重點區域進行重點勘探的效果。
聲明:
“基于無人機的地質勘探規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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