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    實現無人天車微擺動控制的方法

    780   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:46:10
    本發明涉及一種實現無人天車微擺動控制的方法，用于冶金行業無人天車系統中，屬于冶金自動控制技術領域。技術方案是：建立天車運行坐標系，建立天車擺角的坐標系；通過對天車運行的坐標系分解，對天車擺角的坐標系分解，找出天車速度、加速度、運行方向與擺角方向的關系，通過對擺角在不同象限的投影分析和擺角角度檢測，實現大車和小車的加速度比例增減，完成天車大車擺角控制和天車小車擺角控制，將復雜的天車擺角控制變成簡單的天車速度控制。本發明有效解決了無人天車微擺動控制的問題，控制精度能夠達到0.5°，為無人天車系統安全穩定運行提供了保障。
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    聲明：
    “實現無人天車微擺動控制的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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