本公開公開的屬于單軌吊車技術領域,具體為一種復雜地質條件煤礦單軌吊運輸機器人,包括吊軌,所述吊軌底部的左側和右側分別活動連接有第一驅動單元和第二驅動單元,通過第一驅動單元和第二驅動單元的使用,可以使單軌吊車進行雙驅動作業,增加了行進的動力,通過制動機構的使用,可以通過摩擦盤在控制下移動并與吊軌摩擦制動,同時在減震緩沖機構的配合使用中,減震板在與障礙物碰觸時,壓力接收到信號后,將信息反饋并與制動機構聯動,同時通過電機輸送端的轉動,可以控制單軌吊車在制動時的速度,不會發生制動速度過快和過慢的現象發生,增強了單軌吊車在行進過程中的安全性和自動化程度。
聲明:
“復雜地質條件煤礦單軌吊運輸機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)