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    礦車用無人駕駛系統及礦車

    1214   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:06
    本發明公開了一種礦車用無人駕駛系統及礦車，包括激光雷達組、長距毫米波雷達組、中距毫米波雷達組和超聲波雷達組，激光雷達組包括設在礦車的車尾中間位置處的第一激光雷達、以及兩個分別設在礦車的車頭兩側的第二激光雷達；長距毫米波雷達組包括設在礦車的車尾處的第一長距毫米波雷達、以及設在礦車的車頭上的第二長距毫米波雷達；中距毫米波雷達組包括設在礦車車頭兩側的第一中距毫米波雷達、以及設在礦車車身兩側的第二中距毫米波雷達；超聲波雷達組包括分別設在車頭和車尾上的第一超聲波雷達、以及分別設在礦車車身兩側的第二超聲波雷達。本發明能夠對礦車所處的道路環境進行分層探測，進而實現對礦車附近的不同大小的障礙物進行全面探測。
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    “礦車用無人駕駛系統及礦車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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