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    自動駕駛礦用自卸卡車環境感知系統及礦用自卸卡車

    1347   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:06
    本發明公開了一種自動駕駛礦用自卸卡車環境感知系統及礦用自卸卡車，包括車載計算單元：接收環境感知系統的數據，并對該數據進行提取、處理，并將處理結果發送至車輛的中央控制單元；環境感知系統包括：激光雷達、毫米波雷達、圖像傳感器及組合導航設備，其中：激光雷達：探測車輛正前方及正后方的目標信息；毫米波雷達：探測車輛正前方及兩側的目標信息；圖像傳感器：探測車輛四周的目標信息；組合導航設備設有GPS天線：實時獲取車輛的位置信息。本發明通過毫米波雷達和圖像傳感器獲取環境信息，通過和激光雷達數據進行融合，可以彌補雷達本身的精度不足現象，增加自動駕駛安全性，在保證正常工作、車輛安全的同時盡可能地降低成本。
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    “自動駕駛礦用自卸卡車環境感知系統及礦用自卸卡車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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