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    用于自動駕駛礦用車輛的環境感知系統及礦用車輛

    1012   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:06
    本發明公開了一種用于自動駕駛礦用車輛的環境感知系統，包括：激光雷達模塊，其用于探測車輛全方位視角下不同距離范圍內的目標；毫米波雷達模塊，其用于探測車輛全方位視角下不同距離范圍內的目標，以彌補同方位激光雷達的探測能力；網絡攝像頭組，其用于采集車輛在全方位視角下的第一類環境信息；視覺相機組對稱分布于車輛縱向對稱面，用于實時采集車輛前方路面的第二類環境信息；定位模塊，其用于獲取車輛的行駛信息；數據處理模塊，其用于利用信息融合算法，將雷達數據、行駛信息和環境信息進行融合得到障礙物定位后的感知信息。本發明為礦山無人駕駛領域提供了完整的感知傳感器系統方案，提高了自動駕駛礦車行駛的可靠性和安全性。
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    聲明：
    “用于自動駕駛礦用車輛的環境感知系統及礦用車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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