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    鋼卷端面檢測機器人及其路徑規劃方法

    812   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:51:16
    本發明涉及一種鋼卷端面檢測機器人及其路徑規劃方法，屬于冶金設備及方法技術領域。本發明的技術方案是：軸六（1）為旋轉軸，軸六（1）的末端與田字機械臂法蘭架（16）固定在一起；工業相機（17）和激光器（20）安裝在田字機械臂法蘭架（16）上。本發明的有益效果是：通過編寫相關算法控制機器人各軸相互配合運動，可以使鋼卷端面檢測機器人始終平行于鋼卷端面進行旋轉檢測，檢測結果精度更高、檢測效率更為高效，通過機器人取代人工操作，在很大程度上節約了人力物力，同時保護了人工的安全。
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    聲明：
    “鋼卷端面檢測機器人及其路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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