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    煤礦井下履帶車避障方法

    1002   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:08
    本發明公開了一種煤礦井下履帶車避障方法，包括以下步驟：本發明通過構建井下環境地圖，再根據井下各種巷道的結構條件以及巷道內設備、物料等堆放物以及自然形成的各種地質結構，對環境地圖進行標注劃分，將井下環境地圖劃分成若干個小地圖；建立紅外感應系統，探測履帶車前進路線上的障礙物與履帶車之間的相對距離，將紅外感應系統探測到的信息傳送到控制系統，控制系統根據上傳的信息并結合環境地圖，有利于快速避開障礙物，規劃新的行徑路線，有利于履帶車在行駛過程中對井下不同的地形進行區分，可以及時發現行徑路上的障礙物，并合理規避該障礙物繼續前進，有效的提高了履帶車井下作業的安全性。
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    聲明：
    “煤礦井下履帶車避障方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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