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    井下探測機器人轉向機構

    1036   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:09
    本發明涉及一種機器人轉向機構，具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人轉向機構，屬于機械設計領域。近年來，關注煤礦安全生產成為了煤礦產業加速發展的重中之重，礦井發生事故后，現場結構變得復雜，形成非結構化的極端地形，給探測工作帶來困難。針對這一問題，設計一種可變履帶式井下探測機器人，該機器人在攀越井下障礙的過程中優勢明顯，但在試驗中發現其存在履帶機器人常有的缺陷，如履帶轉彎速度慢，轉彎半徑大等問題。因此，要使可變履帶式井下探測機器人能夠克服井下災區現場復雜環境，還需進一步加強機器人轉向機構的研究，在汽車的轉向系統上加以改進，研究出一種適用于履帶機器人的轉向機構，為礦井安全生產工作提供有益參考。
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    聲明：
    “井下探測機器人轉向機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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