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    井下探測機器人

    1055   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:09
    本發明涉及一種機器人，具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人，屬于機械設計領域。近年來，我省煤礦產業生產過程中頻發瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發生后，救援人員無法及時下井，耽誤寶貴的救援時間，造成了較多人員的傷亡。針對這一問題，設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構，實現翻越連續臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等，且在汽車轉向系統的基礎上加以改進，采用一種適用于履帶機器人的轉向機構，切實做好履帶探測機器人的創新、改進與完善工作，為礦井安全生產工作提供有益參考，為我省煤礦井下探測工作作出應有貢獻。
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    聲明：
    “井下探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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