本發明涉及一種伺服工件抓取輸送裝置,涉及粉末冶金行業技術領域,其特征是:至少包括:兩根豎向設置的支架;電缸;所述電缸的絲杠兩端分別與兩根支架的頂部固定連接;在所述絲杠上安裝有調節板;所述調節板上開設有不同高度的連接孔;提升氣缸,所述提升氣缸通過上述連接孔與調節板固定連接;所述上述提升氣缸的氣缸桿豎直朝下;位于氣缸桿下方的三爪氣缸,所述三爪氣缸通過導向桿和緩沖彈簧與提升氣缸的氣缸桿連接。本伺服工件抓取輸送裝置的開發,能夠適應工件多樣性的輸送,包括夾持不同的工件以及進行多種距離的輸送,具有較高的效率,并設置有安全保護。
聲明:
“伺服工件抓取輸送裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)