權利要求
1.露天礦山邊坡圖像裂隙參數提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：對露天礦山邊坡進行邊坡圖像采集并提取邊坡圖像數據；對所述邊坡圖像進行圖像數量擴充；
S2:對擴充后的邊坡圖像進行預處理，獲得裂隙標簽圖；根據所述裂隙標簽圖和擴充后的邊坡圖像建立裂隙圖像訓練集；
S3: 選取改進U-net網絡，通過所述裂隙圖像訓練集對改進U-net網絡進行訓練，直至所述改進U-net網絡收斂；將收斂后的網絡參數保存為裂隙識別模型的參數，獲得裂隙識別模型；
S4:通過所述裂隙識別模型對待識別的邊坡圖像進行識別，提取待識別的邊坡圖像中裂隙像素的信息；對所述裂隙像素的信息與所述邊坡圖像數據進行解算，獲得裂隙跡的幾何參數，完成露天礦山邊坡圖像裂隙參數提取。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1中，對露天礦山邊坡進行邊坡圖像采集并提取邊坡圖像數據；對所述邊坡圖像進行圖像數量擴充，包括：
S11：通過小型無人機對露天礦山邊坡進行航拍，采集邊坡圖像；
S12：提取邊坡圖像數據，所述邊坡圖像數據包括：GPS坐標參數和航拍相機姿態參數；
S13：將采集到的邊坡圖像通過數據強化的方式進行圖像數量擴充。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S11中，通過小型無人機對露天礦山邊坡進行航拍，包括：
對小型無人機航拍的航線進行規劃，使用無人機傾斜攝影方法對露天礦山邊坡進行航拍；其中，航線規劃參數包括：航向重疊率、旁向重疊率、飛行相對高度和航線長度；航拍覆蓋整個待測的露天礦山邊坡。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S13中，將采集到的邊坡圖像通過數據強化的方式進行圖像數量擴充，包括：
將采集到的邊坡圖像統一處理為512×512像素大小的圖像，通過隨機圖像旋轉、變形、縮放以及生成噪聲的數據增強操作，將圖像數量擴充至采集數量的N倍，其中N≥10。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2中，對擴充后的邊坡圖像進行預處理，獲得裂隙標簽圖，根據所述裂隙標簽圖和擴充后的邊坡圖像建立裂隙圖像訓練集，包括：
S21：對擴充后的邊坡圖像進行圖像灰度化、高斯濾波、二值化處理以及邊緣檢測處理，得到裂隙標簽圖；
S22：根據所述裂隙
聲明：
“露天礦山邊坡圖像裂隙參數提取方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京科技大學
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2025年08月07日 ~ 09日 
