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    煤礦救援用多級機器人系統

    1099   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:30:11
    本實用新型公開了一種煤礦救援用多級機器人系統,包括對煤礦事故發生處的相關環境信息進行實時檢測的探測機器人和沿煤礦井下巷道中所布設的已有運輸通道將探測機器人由地面運送至煤礦事故發生處附近且運送過程中同步對煤礦井下巷道中的相關環境信息進行實時檢測的運載機器人,所述運載機器人為車輪式機器人,所述探測機器人為履帶式機器人。本實用新型設計合理、使用操作簡便、智能化程度高且工作性能可靠,采用運載機器人與探測機器人兩級機器人系統有效解決了煤礦井下條件惡劣、事故發生地距井口較遠、履帶式救援機器人移動范圍有限,不能對事故發生地環境信息進行有效監測等缺陷和不足。
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    探礦技術
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