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    基于煤礦、隧道信息采集的飛行機器人

    875   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-01 00:40:03
    一種基于煤礦、隧道信息采集的飛行機器人。面對與日俱增的應急需求,特別是面對日趨復雜的安全生產指揮調度應用,還都不能滿足安全生產的現狀。本實用新型組成包括:微控制器、電源模塊,微控制器分別與傳感器模塊、電源模塊、驅動模塊、支撐單元、無線通訊模塊、動力模塊連接,無線通訊模塊與上位機連接,無線通訊模塊與上位機連接,動力模塊與機器人機身連接,傳感器模塊包括攝像頭(1)、壓力傳感器(2)、溫度傳感器(3)、飛行控制板(4)、讀寫器(5)、激光傳感器(6)、風力傳感器(7)、氣體傳感器(8)、生命探測器(9)、超聲波傳感器(10),動力模塊包括無刷電機,機器人機身包括旋翼。本實用新型用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人。
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