本發明公開一種可實現遠程交互的煤礦井下自主移動平臺及方法,包括車體平臺、回轉支撐、傳動裝置、主動力箱、副動力箱、行走驅動裝置、智能控制系統和探測裝置,探測裝置獲得煤礦巷道環境圖像、障礙物信息和平臺運行參數等多源信息數據,并傳遞給智能控制系統,智能控制系統根據獲得信息進行計算分析,自主決策選擇合適的運行模式和優化工作路徑或操作人員進行遠距離交互控制,將自主移動平臺的精準位置、運行模式和優化路徑傳遞給行走驅動裝置。本發明運行效率高、適應施工設備廣、可實現遠程交互或自主決策控制,完成平臺高精度自主導航,運輸過程無人化、輔助時間短,可代替人工完成施工設備和材料的自主避障移動和遠距離運輸。
聲明:
“可實現遠程交互的煤礦井下自主移動平臺及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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